一、Yama持戒：外在行為控制
二、Niyama精進：內在心靈提昇
三、Asana調身(瑜伽體位法)：鍛鍊安定身心
四、Pranayama調息(呼吸控制法)：提昇生命能量
五、Pratyahara攝心(自我的控制力)：收攝感官情緒
六、Dharana凝神(集中注意力):修煉心識集中
七、Dhyana禪定(內心的隱定度)：寂靜靈明入定(讓混亂的思緒平靜，專注)。
八、Samadhi三摩地：超意識的境界(三摩地又稱為三昧，指禪定境界)
三摩地它是一個巴利文或梵文Samadhi的術語，意思是「定」（Concentration, Meditation, Contemplation on reality.） 即將心置於一處而不散亂之意，亦叫「三昧」。
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